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【Arm】Keil MDK出現HardFault_Handler硬件中斷的排查方法

1、 文檔目標

用于排查使用MDK進入開發過程中,是否是因為堆棧溢出導致出現HardFault_Handler硬件中斷。


2、 問題場景

HardFault_Handler硬件中斷是在對ARM芯片進行開發過程中遇到的最難處理的中斷信號(圖2-1)。硬件中斷出現基本上是由內存溢出、訪問越界和堆棧溢出。對于內存溢出、訪問越界這兩個原因需要自行根據代碼的情況去排查。堆棧溢出情況可以通過下面的方法去確認堆棧溢出的大概位置,便于縮小范圍,盡快排查問題出現的位置。


圖2-1


3、軟硬件環境

1)、軟件版本:Keil MDK 5.38a

2)、電腦環境:Windows 11

3)、外設硬件:無


4、解決方法

1)、當發現出現硬件中斷后,需要在HardFault_Handler函數中設置斷點。

2)、當程序停止到斷點處后,通過Register窗口中Internal的Stack確認堆棧指針類型是什么?圖4-2顯示的就是MSP。


圖4-2

3)、然后,確認Banked中MSP指針的值。(如圖4-3)


圖4-3


4)、然后,通過圖示的位置打開Memory 1窗口。在Memory 1窗口中的Address中輸入MSP的值(如圖4-4)。在輸出結果中找到以“08”開頭的地址信息。這個就是具體代碼的位置。


圖4-4


5)、然后,在Disassembly窗口中,右鍵打開菜單找到Show Disassembly at Address(如圖4-5-1),在打開的Show code at Address窗口中以0x為開頭的方式輸入在Memory1中確認的地址信息(如圖4-5-2),然后,就可以跳轉到對應的代碼位置。然后,根據跳轉的代碼位置去確認堆棧溢出的位置即可。


圖4-5-1


圖4-5-2

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