【Grennhills】GHS-Point導(dǎo)致的調(diào)試HardFault錯(cuò)誤-上海28quan官網(wǎng)電子技術(shù)有限公司

1、文檔背景

該客戶使用的IDE為S32 Design Studio for ARM ，使用的編譯器為GHS compiler，調(diào)試器為PE。

客戶在使用Ceil函數(shù)進(jìn)行函數(shù)調(diào)用時(shí)，編譯可以正常通過，但調(diào)試無法成功運(yùn)行。

并且出現(xiàn)下方錯(cuò)誤信息：

UsageFault: The processor has attempted to execute an undefined instruction.

HardFault: A fault has been escalated to a hard fault.

處理器試圖執(zhí)行一個(gè)未定義的指令。

HardFault:已升級為硬故障。

2、軟硬件環(huán)境

1）、軟件版本：S32 Design Studio for ARM 2.2

2）、電腦環(huán)境：Windows 11

3）、外設(shè)硬件：PE

3、解決步驟

1）、原廠建議使用“-fsoft and then -fsingle”,查看GHS編譯選項(xiàng)，

"Floating-Point Mode"設(shè)置為："Hardware Single, Software Double"后嘗試調(diào)試，該硬件報(bào)錯(cuò)依舊存在。

圖3-1

注：

Hardware Single, Software Double (-fsingle) 用于單精度操作的硬件浮點(diǎn)模式，用于雙精度操作的軟件浮點(diǎn)模式。與-hard相同的處理器支持此設(shè)置。對于Cortex-M4F，默認(rèn)開啟-fsingle。

Software Emulation (-fsoft) SFP (Software floating-point)模式。此設(shè)置使目標(biāo)使用整數(shù)寄存器來保存浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，并使用庫子例程調(diào)用來模擬浮點(diǎn)操作。對于沒有FPU的目標(biāo)，這是默認(rèn)設(shè)置。如果目標(biāo)有一個(gè)FPU，這個(gè)設(shè)置選擇一組不同的浮點(diǎn)庫。

2）、查看匯編語言出現(xiàn)vcmp.64調(diào)用，并且函數(shù)執(zhí)行到該地址時(shí)出現(xiàn)故障，同步修改配置選擇。

圖3-2

3）、將 “Floating-Point Coprocessor Version”同步設(shè)置為“VFP v5, 32 Double Registers”，設(shè)置完成后程序運(yùn)行成功。無vcmp.64調(diào)用。

圖3-3

注：

VFP v5, 32 Double Registers (-fpu=vfpv5) VFP v5, 32雙寄存器(-fpu=vfpv5)使用VFP指令集的v5版本指定硬件浮點(diǎn)數(shù)，具有32個(gè)雙精度浮點(diǎn)寄存器。